常見問題說明：

1、系統不復位

【解決方法】

①檢查電源是否正常；

②檢查驅動器是否正常；

③檢測傳感器狀態是否正常；

2、通信不正常

①檢查串口連接線是否損壞；

②檢查設備是否完成了復位動作；

③設備正在工作中時，只響應部分命令“復位”、“暫停”，其它命令不予響應；

3、設備不能啟動

①首先看產量是否已完成，接上手持盒即可查看，如果產量已完成，將已產量清零即可；

②檢查啟動按鈕是否正常，可以用手持盒來控制設備啟動，來排除此故障；

③如果手持盒也無法啟動，用手持盒從控制器中上傳指令來檢查控制器中有無動作指令

④檢查設備是否被授權，當連接手持盒，按下“啟動”鈕，屏幕彈出注冊對話框，則說明設備未被授權使用

4、模組移動異常

①檢查有關脈沖的PU和DIR是否接反了

②系統里的參數未設置，有效行程未設置。（系統默認密碼為：1234）

5、另外需要注意的

①感應器的類型為（遮光)NPN

②電源使用24V