從十八世紀中葉工業革命開始時，人類次嘗到了機器代替手工帶來的甜頭，在隨后的兩個多世紀里，人類就一直在尋求著更有效的機器代替手工作業的方法。而隨著科技的發展與進步，更好地更高效的方法也不斷的被人們創造出來。到了今天，自動化生產也已經越來越普及化。同時在自動化高速發展的今天，各個行業也都在不斷的研發制作制作更簡單、自動化程度更高的機械設備。點膠機就是這茫茫自動化大軍中的一員，單就現在的工業生產體系而言，點膠機已經在電子、光電、機械、玩具、塑膠等數十個行業得到廣泛應用，點膠機的應用在為企業節省很大的人力成本，同時實現了人力無法實現的高精度作業生產。不僅提高了產品質量同時也極大地提升了生產效率。今天我將就點膠機的工作原理以及組成部分為大家做一個簡單介紹。

　　首先為大家介紹點膠機的組成部分，點膠機主要是由執行機構、驅動裝置和控制系統三大系統組成的。點膠機的執行機構主要負責執行點膠作業，驅動機構能夠幫助執行機構更，更高質地實現點膠，而這些當然還有賴于科學、合理的控制系統。下面為大家做詳細介紹。

　　一、執行機構

　　點膠機的執行機構主要由機械手和軀干兩個部分組成。為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執行機構。點膠機的軀干是點膠機的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執行機構的支架等都屬于點膠機的軀干范疇。

　　二、驅動裝置

　　驅動裝置主要分為四種，分別是液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動以及機械驅動。其中又以電氣驅動和氣動驅動兩種憑借著用膠量少、氣源方便、保養簡單以及價格低廉等優勢占據了整個點膠機市場90%左右的份額。

　　三、控制系統

　　現在，要說的就是控制系統了。為了保證點膠操作簡單更加，高速。點膠機的控制系統配備了運動控制卡、脫機轉換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機液品、脫機鍵盤、薄碼開關點膠程式。這樣的裝配的優點就在于文件易于下載、方便資料管理便捷。

　　前面為大家介紹的就是點膠機的結構組成部分。下面為大家介紹點膠機的工作原理。

　　點膠機通過將壓縮空氣送入注射器或者是膠瓶中，將膠壓進與活塞室相連的進給管中，利用壓力進行點膠作業。當活塞處于上沖程時，活塞室中就會填滿膠；當活塞向下推進滴膠針頭時，膠受到壓力便會從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調節，也可以通過編程進行控制。

　　點膠機是從人工到自動化的一個重大轉變。它包含了機械、電氣、PLC程序的編寫等。很好地詮釋了機電一體化技術的非凡應用。是機電一體化朝著智能化、模塊化、綠色化的絕佳體現。

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