工業生產中通常點膠機一般分為手動點膠機和自動點膠機，手動點膠機由控制器，支架，夾具，針筒，點膠閥，壓力罐等組成。自動點膠機由控制系統，點膠機器人，針筒，針筒夾具，工件夾具等組成。

點膠機的使用方法：

手動點膠機基本由人工操控完成整個工作步驟，壓力罐輸出膠水到針筒中，其中的流量大小由控制，可以固定針筒由人手持工件，移動工件來實現點膠機，也可以固定工件，手持針筒來完成涂膠。

自動點膠機本身比較復雜，但操作起來十分簡單，通過壓縮空氣送入膠瓶（注射器），將膠壓進進給管中，膠流經以固定時間，特定速度旋轉的螺桿，螺桿的旋轉在膠劑上形成剪切力，使膠劑沿螺紋流下，螺桿旋轉在膠劑上不斷加壓，使其從滴膠針嘴流出。

手動點膠機和自動點膠機操作方法不一，因為點膠機都是非標產品，大致總結如下，根據工件的形狀以及點膠機過程所經過的路線編訂一定的程序，由控制系統控制機器人和供膠系統配合完成點膠工作。